9月24日下午,贵州航天医院呼吸科利用AI穿刺手术机器人,为两位肺结节患者实施了肺穿刺活检术,这也是我省首次采用该技术。
在贵州航天医院CT室,呼吸科学科带头人廖江荣介绍,此次实施肺穿刺活检术的两名患者,都具有肺部小结节伴有毛刺征等恶性征象的特点,需要进行组织病理活检,确定是否为恶性肿瘤。而此次采用AI穿刺手术机器人来实施穿刺活检,利用3D影像重建、AI智能算法、光学导航、精密机械臂自动实施等科技助力,能让活检取样结果更加精准,并发症发生率更低。
据了解,穿刺机器人是专用于进行微创介入手术的医疗机器人,是一种整合计算机技术、影像技术和机器人技术的新型穿刺导航技术。穿刺机器人运行的过程一般遵循“感知/推理/操作”三原则,即建模、规划和执行三个阶段。建模阶段主要为成像设备采集病变部位CT、MRI等医学图像,并使用软件进行三维重建处理,以立体图像的方式呈现给医师,从而使医师更加准确地识别病灶靶点;规划阶段为空间定位系统将机器人、图像和病人三者联系起来,并确定相应的手术实施策略;执行阶段则是借助手术系统的空间变换及手术器械监控,实施已制定的手术策略。
Copyright © 2002-2024 kaiyun开云体育 非商用版本 备案号: