AI智能机器人的制作方法

　　

　　2.人工智能技术与基因工程和纳米科学并称为21世纪三大尖端技术，随着人工智能技术的发展，ai人工智能技术机器人不仅可以执行电子侦查侦察、情报收集和监视任务，而且还可以执行独立作战任务。

　　3.目前ai智能机器人大多需要人工控制进行作业，无法自主执行任务以及对目标判断，为此我们提出ai智能机器人来解决现有技术中存在的问题。

　　4.本实用新型的目的在于提供ai智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中ai智能机器人无法自主执行任务以及对目标判断的问题。

　　6.ai智能机器人，包括驱动部件、控制组件以及信息收集组件，所述驱动部件包括两组行走履带以及用于驱动行走履带的第一驱动电机；

　　7.所述控制组件包括外壳、plc控制器、信号收发模块和数据库模块，所述plc控制器、信号收发模块和数据库模块均安装于外壳的内部，所述信号收发模块和第一驱动电机分别通过连接线与plc控制器电性连接，所述外壳的内底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端贯穿外壳固定连接有转动升降组件，且所述信息收集组件固定安装于转动升降组件的上端；

　　8.所述信息收集组件包括弧形防水壳体、软件销毁控制器、销毁模块、红外摄像头和用于存放采集数据的存储模块，所述存储模块与销毁模块电性连接，所述软件销毁控制器通过信号收发模块与plc控制器通信连接。

　　9.优选的，所述外壳以及弧形防水壳体的内部均设置有用于抗电磁干扰的磁布，所述磁布由非导电psa吸波片和离形纸层组成。

　　10.优选的，所述转动升降组件包括电动推杆、转动板和转盘轴承，所述转动板固定安装于转盘轴承的山上端，所述电动推杆固定安装于转动板的上表面。

　　11.优选的，所述外壳的上端一体成型有防护套管，所述转盘轴承嵌装固定于防护套管的内底部，所述第二驱动电机输出轴的一端贯穿外壳与转动板的下表面连接固定。

　　12.优选的，所述数据库模块设置为带有插接母线槽的数据库模块，且所述数据库模块的插接母线槽贯穿外壳位于外壳的外部，所述数据库模块内置有对比模块，且所述plc控制器与对比模块电性连接。

　　13.优选的，所述行走履带包括履带架、链轮组以及防滑履带，所述防滑履带滑动安装于履带架上，所述链轮组的外壁与防滑履带卡接固定，且所述第一驱动电机的输出轴于链轮组键连接。

　　14.优选的，所述弧形防水壳体的下端设置有螺纹套管，所述电动推杆的上端固定焊接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹安装于螺纹套管的内部。

　　15.优选的，所述螺纹套管的侧壁上开设有沉头螺纹孔，所述沉头螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹销，且所述螺纹销的一端抵触于螺纹柱的侧壁上。

　　16.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的ai智能机器人，与现有技术相比，具有以下优点：

　　17.1、本实用新型通过控制组件中的plc控制器进行分析计算，并根据实际的情况对驱动部件下达指令，以及通过信息收集组件还能实现目标分辨，当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务，使本机器人具备自主执行任务的能力；

　　18.2、本实用新型通过将信息收集组件包括弧形防水壳体、软件销毁控制器、销毁模块、红外摄像头和用于存放采集数据的存储模块，当机器人通讯系统被破坏或被捕获，可自我销毁；

　　19.3、本实用新型通过控制组件和信息收集组件的配合使用能达到自愈自组网功能，到达指定区域后，多个机器人可以根据指定任务自组网形成队列；当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务；

　　20.4、本实用新型通过将数据库模块设置为带有插接母线槽的数据库模块，能将目标数据信息输入数据库模块，在使用时，通过数据库模块内置的对比模块将信息收集组件的信息与数据库模块的数据进行对比，区分目标。

　　26.图中：1、驱动部件；2、控制组件；3、信息收集组件；4、行走履带；5、第一驱动电机；6、外壳；7、plc控制器；8、信号收发模块；9、数据库模块；10、第二驱动电机；11、转动升降组件；12、弧形防水壳体；13、红外摄像头；14、存储模块；15、软件销毁控制器；16、销毁模块；17、磁布；18、电动推杆；19、转动板；20、转盘轴承；21、防护套管；22、履带架；23、链轮组；24、防滑履带；25、螺纹套管；26、螺纹柱；27、沉头螺纹孔；28、螺纹销。

　　27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　29.本实用新型提供了如图1-3所示的ai智能机器人，包括驱动部件1、控制组件2以及

　　信息收集组件3，驱动部件1包括两组行走履带4以及用于驱动行走履带4的第一驱动电机5；

　　30.控制组件2包括外壳6、plc控制器7、信号收发模块8和数据库模块9，plc控制器7、信号收发模块8和数据库模块9均安装于外壳6的内部，信号收发模块8和第一驱动电机5分别通过连接线的内底部固定安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10输出轴的一端贯穿外壳6固定连接有转动升降组件11，且信息收集组件3固定安装于转动升降组件11的上端；

　　31.转动升降组件11包括电动推杆18、转动板19和转盘轴承20，转动板19固定安装于转盘轴承20的山上端，电动推杆18固定安装于转动板19的上表面；

　　32.外壳6以及弧形防水壳体12的内部均设置有用于抗电磁干扰的磁布17，磁布17由非导电psa吸波片和离形纸层组成，外壳6的上端一体成型有防护套管21，转盘轴承20嵌装固定于防护套管21的内底部，第二驱动电机10输出轴的一端贯穿外壳6与转动板19的下表面连接固定；

　　33.通过上述设计，在实际的使用过程中，磁布17能一定程度上提高本ai机器人的抗通讯干扰能力；

　　34.数据库模块9设置为带有插接母线槽的数据库模块，且数据库模块9的插接母线内置有对比模块，且plc控制器7与对比模块电性连接；

　　35.行走履带4包括履带架22、链轮组23以及防滑履带24，防滑履带24滑动安装于履带架22上，链轮组23的外壁与防滑履带24卡接固定，且第一驱动电机5的输出轴于链轮组23键连接；

　　36.信息收集组件3包括弧形防水壳体12、软件销毁控制器15、销毁模块16、红外摄像头13和用于存放采集数据的存储模块14，存储模块14与销毁模块16电性连接，软件销毁控制器15通过信号收发模块8与plc控制器7通信连接；通过上述设计当机器人通讯系统被破坏或被捕获，可自我销毁，并且过控制组件2和信息收集组件3配合使用能达到自愈自组网功能，到达指定区域后，多个机器人可以根据指定任务自组网形成队列；当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务；

　　37.其中，红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，所述光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件，用于在采集在光照度不好的夜晚确保红外摄像头的环境信息采集；

　　38.弧形防水壳体12的下端设置有螺纹套管25，电动推杆18的上端固定焊接有螺纹柱26，螺纹柱26螺纹安装于螺纹套管25的内部，螺纹套管25的侧壁上开设有沉头螺纹孔27，沉头螺纹孔27的内部螺纹连接有螺纹销28，且螺纹销28的一端抵触于螺纹柱26的侧壁上；

　　39.通过上述设计，使控制组件2与信息收集组件3可拆卸，方便在长时间使用后的维护以及零部件更换，使用更为方便；

　　40.其中，信号收发模块包括衰减器、功分器、变频模块、滤波组件和同轴切换器；

　　41.衰减器，用于输入待测试的卫星信号，并对卫星信号进行衰减处理，输出衰减后的卫星信号；

　　42.功分器，用于输入衰减后的卫星信号，并对衰减后的卫星信号进行功分处理，输出n路输出信号，其中，n为预设的大于1的值；

　　43.变频模块，分别与功分器连接，每个变频模块用于输入功分器输出的一路输出信号，并对输出信号进行变频处理，输出变频后的北斗卫星信号；

　　44.滤波组件，滤波组件包括多组滤波器，且每个滤波器连接一个变频模块，用于输入变频后的卫星信号，并对变频后的卫星信号进行滤波处理；

　　45.其中，红外摄像头的波长为1.5-400微米，红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，信号处理模块输出端输出模拟信号或数字信号；模拟信号为cvbs、s-video、vga；数字信号为itu-r bt.656、itu-r bt.601、itu-r bt.1120、dvi、hdmi。

　　47.如图4-5所示，plc控制器7用于接受信息收集组件3的信息，并将信息传输至数据库模块9中，收集的信息进行对比，判断目标，然后将判断后的信息回传给plc控制器7，plc控制器7发出相对应的命令给驱动部件1的电机控制器，通过电机控制器控制第一驱动电机5的运转，实现自愈自组网功能，到达指定区域后，多个机器人可以根据指定任务自组网形成队列；当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务；

　　48.当机器人通讯系统被破坏或被捕获时，通过plc控制器7判定并发出数据摧毁信号，该信号通过信号收发模块8传输至软件销毁控制器15，通过软件销毁控制器15控制销毁模块16将用于存放采集数据的存储模块14中所有数据销毁；

　　49.通过采用上述设计，通过信息收集组件3才是信息数据，将数据传输至控制组件2后，通过控制组件2中的plc控制器7进行分析计算，并根据实际的情况对驱动部件1下达指令，并且通过信息收集组件3还能实现目标分辨，当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务，使本机器人具备自主执行任务的能力；

　　50.其中上述功能指令cmp可进行数据比较，mov指令可进行数据传送，call指令可实现子程序调用，segl指令可将数据寄存器存储的故障参数在数码管显示出来，srmr指令可产生闪烁控制信号，用以输出声光报警信号；

　　51.该plc的基本单元，扩展模块的高度和深度相同，宽度不同；它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成1个长方体，适合在机电一体化中使用。内置的24vdc电源，可做输人回路的电源和传感器的电源。它有32点输入和32点输出，24v直流输入，继电器输出；

　　52.其中，软件销毁控制器15用于基于当前监测数据确定电子设备是否接收到用户输入的数据销毁请求，其包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元用于在电子设备接收到合法用户输入的数据销毁请求时，通过触发预设热键控制电子设备重启并激活销毁模块16对存储模块14中的数据进行销毁，第二确定单元，用于电子设备是否被非法入侵，激活销毁模块16对存储模块14中的数据进行销毁。

　　53.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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