Ai Build打造长“眼睛”的AI 3D打印机器人

　　Ai Build 公司创建了一个长“眼睛”的人工智能 3D 打印机器人，可以自己监测打印过程，并自行进行错误纠正。 Ai Build 的创始人和 CEO Daghan Cam 注意到小规模生产和大规模工程建设间存在脱节现象。在小规模生产领域，已经开始出现一种全自动生产流水线，而另一方面，进行大规模工程建设还要依赖于人类劳动。随着更高效的 3D 印刷技术的出现，他认为可以在这方面做文章。

　　3D 打印技术作为一种新型制造手段，不仅昂贵，费时，在现阶段还不能进行大规模物体打印。一些 3D 技术打印的大规模模型如飞机、办公空间或艺术作品，都不是作为一个整体打印而成的，而是许多打印好的小部件拼凑在一起。

　　为扩大打印规模，Cam 和他的团队将 3D 打印头绑在库卡机器人机械臂上，并利用编程来操控机械臂来完成一些复杂结构的打印。为降低成本和节约时间，他们采用了网格状的叠层式设计，这样既能在使用更少材料的同时仍然能构建一个强大和有效的支撑结构。

　　但在打印过程中机器人却犯了很多错误。“我们的机器人是盲目的，”Cam 说。“它只会盲目地执行电脑的指令。如果有问题它都一点没有察觉到，更别说进行适当调整。”

　　为了解决这个问题，Cam 和他的团队为机器人加装摄像头和机器视觉算法来对打印物体结构进行分析。

　　有了这双新“眼睛”之后，机器人在随后的打印中将自动监测出现的问题并进行调整。结果打印效率迅速提升，比之前节约了近一半的时间。

　　上周在阿姆斯特丹举行的 GPU 技术会议上，公司展出了一个长宽各 5 米，高 4.5 米的建筑结构 Daedalus Pavilion。这一作品是与 Arup Engineers 公司合作完成的。整个打印过程只用了 15 天时间。打印成本约为 100 美元/小时，打印该作品总共花费将超过 35600 美元(约合人民币 239684 元)